Приветствую. Не могу сходу ответить в чем проблема. Красный крест вместо буквы означает некорректные данные от гироскопа. У меня он отображается, если наклонить девайс на 45 градусов, и девайс оказывается в неопределенном положении.
Кроме этого, можно посмотреть текущую температуру в меню Параметры. Если установлен MPU-6050, она будет браться из MPU-6050. Его можно погреть и посмотреть изменения температуры в меню Параметры.
Могу посоветовать убрать подтягивающий резистор по шине SDA на плате с MPU-6050, так как эта подтяжка есть в самом DPS5020.
См. схему https://profimaxblog.ru/%d1%86%d0%b8%d1%84%d1%80%d0%be%d0%b2%d0%be%d0%b9-%d0%ba%d0%be%d0%bd%d1%82%d1%80%d0%be%d0%bb%d1%8c-%d1%82%d0%b5%d0%bc%d0%bf%d0%b5%d1%80%d0%b0%d1%82%d1%83%d1%80%d1%8b-dps/
